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多目标跟踪标注
多目标跟踪标注概念概述,以及 Potato 的视频标注功能如何支持基本的跟踪工作流。
Potato Team·
多目标跟踪标注
多目标跟踪(MOT)标注为监控、自动驾驶和体育分析创建训练数据。本教程讨论 MOT 标注概念以及 Potato 当前的视频标注功能如何支持基本的跟踪工作流。
MOT 标注挑战
- 在帧之间保持一致的目标 ID
- 处理遮挡和重新出现
- 在拥挤场景中进行跟踪
- 管理 ID 切换和合并
当前视频标注支持
Potato 目前通过 video_annotation 类型支持基本的视频标注。虽然完整的 MOT 专用功能(如自动 ID 管理、插值和遮挡处理)尚未实现,但您可以设置基本的视频标注工作流。
基本视频标注设置
yaml
annotation_task_name: "Video Object Labeling"
data_files:
- data/videos.json
annotation_schemes:
- annotation_type: video_annotation
name: objects
description: "Label objects in video frames"
video_path: video
labels:
- name: person
- name: vehicle
- name: cyclist示例数据格式
您的 data/videos.json 文件应包含带有视频路径的条目:
json
[
{
"id": "video_001",
"video": "/path/to/video.mp4"
},
{
"id": "video_002",
"video": "/path/to/another_video.mp4"
}
]手动跟踪工作流
在没有专用 MOT 功能的情况下,您仍然可以手动执行跟踪标注:
手动创建轨迹
- 导航到目标首次出现的帧
- 使用视频标注界面标记目标
- 在标注中包含一致的标识符(例如 "person_1")
- 移动到后续帧并继续使用相同的标识符进行标注
处理遮挡
当目标被遮挡时:
- 记录目标最后可见的帧
- 当目标重新出现时,使用相同的标识符以保持轨迹连续性
- 在标注备注中记录遮挡时段
计划中的 MOT 功能
以下功能将增强 Potato 的 MOT 标注能力,目前正在考虑纳入未来的开发计划:
- 自动 ID 分配:为新目标自动递增 ID
- 轨迹插值:关键帧之间的线性或三次插值
- 遮挡处理:可见性级别(可见、部分遮挡、严重遮挡、不可见)
- 轨迹可视化:显示目标在帧之间的路径
- 轨迹管理面板:合并、分割和管理轨迹 ID
- 逐帧属性:逐帧变化的属性
如果您对这些功能感兴趣,请联系 Potato 开发团队或为项目做出贡献。
手动 MOT 标注技巧
- 分段工作:每次处理 100-200 帧
- 一致的命名:使用清晰的 ID 方案(例如 "person_001"、"vehicle_023")
- 记录过程:保留关于遮挡和轨迹决策的笔记
- 复查:先正向播放再反向播放以发现错误
- 使用外部工具:考虑使用检测模型进行预处理
替代方案
对于需要完整 MOT 标注功能的项目:
- 混合工作流:使用 Potato 进行初始标注,使用专用 MOT 工具进行轨迹管理
- 预标注:运行目标检测器生成初始边界框,然后在 Potato 中优化
- 后处理:导出 Potato 标注并在外部应用跟踪算法
下一步
有关当前视频标注文档,请参阅 /docs/features/image-annotation。